竹井乔治的父亲是个亲英派人士。
由于英王乔治六世在1937年加冕，所以他把同年出世的儿子取名“乔治”（George）。
竹井乔治出生后不久就遇上“珍珠港事件”。
他的家庭被送进了阿肯色州的日裔美国人强制集中营。
在整个二战期间，竹井乔治的家庭流离于不同的集中营之间。
直到二战结束，他们才返回洛杉矶。
本来他是去学建筑的，56年引进的日本电影《空の大怪獣ラドン》（东宝电影公司首部彩色怪兽电影。
本片是一部正统的恐怖及冒险电影，1960年代之后怪兽电影才转变为偏向“给儿童看的”娱乐）需要有人为其中的角色配音，他完成了这项工作后爱上了表演转去加州大学学表演了。
此后在各种电视剧和电影里演日本士兵或者打酱油，包括《PT109鱼雷艇》、《龙虎大飞车 Red Line 7000》《走着，别跑 Walk, Don't Run》等片。
终于在66年的电视剧《星际旅行Star Trek》中扮演了Hikaru Sulu这一角色才被人熟知。
这之后在又演了电影《绿色贝蕾帽 The Green Berets》、杰里刘易斯的《Which Way to the Front》等片，还给《星际旅行》动画电视剧版的Sulu配音。
79年星际旅行系列被搬上大荧幕，他继续在电影版出演sulu这一角色。
包括：79年的《星际旅行1：无限太空 Star Trek: The Motion Picture》、82年的《星际旅行2：可汗怒吼 Star Trek II: The Wrath of Khan》、84年的《星际旅行3：石破天惊 Star Trek III: The Search for Spock》、86年的《星际旅行4：抢救未来 Star Trek IV: The Voyage Home》、89年的《星际旅行5：终极先锋 Star Trek V: The Final Frontier》、91年的《星际旅行6：未来之城 Star Trek VI: The Undiscovered Country》六部。
95年在电视剧《Star Trek: Voyager星际旅行：重返地球》里他又去客串了一集sulu这一角色。
而此后星际旅行的电视游戏也是由他给这一角色配音。
说起来当年第二部电影他都不打算演了，William Shatner亲自打电话劝他才去的。
当然这也不是他第一次在电视剧真人出镜，此后还在06年的《马尔科姆的一家》、《威尔和葛蕾丝》、《生活大爆炸》等电视剧里出现。
75年他在老版的《夏威夷特勤组Hawaii Five-O》客串Nathaniel Blake，2010年他又去新版的《夏威夷特勤组》S03E12里客串了Uncle Choi这一角色。
他还在《英雄》里客串了Kaito Nakamura这一角色。
86年，竹井登上了好莱坞星光大道。
竹井先生也是一个出柜的GAY，08年加州同性婚姻生效后，与他在一起21年的伴侣Brad Takei领了结婚证。
他们婚礼上的伴郎是星际旅行里演Chekov的Walter Koenig。
武井乔治 George Takei 获奖情况
武井乔治 George Takei的全部作品（185）
杀手猴 第二季(2024)(未上映)[ 演员 - 配音 (配 Shinji Yokohama) ]
导演:Neal Holman主演:弗雷德·塔特西奥 Fred Tatasciore / 杰森·苏戴奇斯 Jason Sudeikis / 奥立...蓝眼武士(2023)(未上映)[ 演员 ]
导演:吴靖萱 Jane Wu主演:布兰达·宋 Brenda Song / 兰道尔·朴 Randall Park / 达伦·巴内特 Darren B...From the Bridge(2023)(未上映)[ 演员 ]
导演:Spencer F. Lee主演:武井乔治 George Takei / 斯坦·李 Stan Lee / 尼切尔·尼克斯 Nichelle Nich...鬼族：雷神传说(2022)[ 演员 - 配音 (配 Mr. Tengu) ]
导演:堤大介 Daisuke 'Dice' Tsutsumi主演:泽城美雪 Miyuki Sawashiro8.3/970人评价猫狗武林(2022)[ 演员 - 配音 (配 Ohga) ]
导演:克里斯·贝利 Chris Bailey / 马克·科伊西尔 Mark Koetsier / 罗伯·明可夫 ...主演:迈克尔·塞拉 Michael Cera / 塞缪尔·杰克逊 Samuel L. Jackson / 瑞奇·热...5.9/2057人评价杀手猴 第一季(2021)[ 演员 (饰 Shinji Yokohama) ]
导演:Neal Holman主演:弗雷德·塔特西奥 Fred Tatasciore / 杰森·苏戴奇斯 Jason Sudeikis / 奥立...8.1/800人评价星球大战：幻境 第一季(2021)[ 演员 - 配音 (配 Senshuu) ]
导演:神山健治 Kenji Kamiyama / 今石洋之 Hiroyuki Imaishi / 崔恩映 / 水野贵信 ...主演:约瑟夫·高登-莱维特 Joseph Gordon-Levitt / 刘玉玲 Lucy Liu / 刘思慕 Simu...7.3/3975人评价日落大道！好莱坞故事(2021)[ 演员 ]
导演:杰弗里·施瓦茨 Jeffrey Schwarz主演:朱莉·安德鲁斯 Julie Andrews / 格伦·克洛斯 Glenn Close / 卡罗尔·博内特...Stephen Colbert's Election Night 2020: Democracy's Last Stand: Building Back America Great Again Better 2020(2020)[ 演员 - 自己 ]
主演:史蒂芬·寇贝尔 Stephen Colbert / Evelyn McGee / 玛德琳·奥布莱特 Madelei...外星人偷走了我的尸体(2020)[ 演员 ]
导演:肖恩·麦克纳马拉 Sean McNamara主演:泰·孔西利奥 Ty Consiglio / 克里斯蒂安·康佛瑞 Christian Convery / Bruce...
